6月23日消息，國仿近日，生手《自然·機器智能》刊載北京通用人工智能研究院等團隊成果F-TAC Hand。新突現(xiàn)類

該仿生靈巧機器手在掌面70%區(qū)域集成高分辨率觸覺感知，破首平首次實現(xiàn)類人自適應抓取能力，次實標志中國在AI和機器人技術(shù)領域躋身前沿。人水

人類手部功能復雜，自適是應抓智能核心載體，拿取物體需“觸覺反饋”與“運動功能”協(xié)同，國仿以往整合二者是生手機器人研究關鍵挑戰(zhàn)。

F-TAC Hand突破瓶頸，新突現(xiàn)類硬件上解決傳感器影響運動靈活性及滿足實際應用需求難題，破首平軟件上高效處理數(shù)據(jù)驅(qū)動關節(jié)協(xié)同運動。次實

其設計靈感源于人手生物結(jié)構(gòu)，人水17個高分辨率觸覺傳感器以6種配置集成，自適空間分辨率達0.1毫米，遠超商用機器手。

實驗表明，遇障礙時F-TAC Hand能在約100毫秒內(nèi)切換策略，600次真實世界實驗中，有觸覺反饋時多物體抓取平均成功率從53.5%提升至100%。

該成果有望推動機器人技術(shù)在醫(yī)療、工業(yè)等領域應用，為具身智能發(fā)展開辟新方向。