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中國(guó)隊(duì)大勝德國(guó)隊(duì)，俠客虛構(gòu)勇奪世界杯！島中

不開玩笑，國(guó)足是球隊(duì)真的！只不過(guò)——是勇奪機(jī)器人世界杯。

今年3月，世界“清華火神隊(duì)”就以9:0戰(zhàn)勝東道主德國(guó)Sweaty隊(duì)，杯非奪得了RoboCup機(jī)器人世界杯德國(guó)公開賽類人組（成人尺寸組別）的俠客虛構(gòu)冠軍。

俠客島探訪過(guò)這支冠軍足球隊(duì)的島中“球員”。你別說(shuō)，國(guó)足機(jī)器人張弓搭箭、球隊(duì)直掛死角的勇奪樣子，還真有點(diǎn)專業(yè)球員的世界意思。

“清華火神隊(duì)”的杯非機(jī)器人球員，是俠客虛構(gòu)北京加速進(jìn)化科技有限公司研發(fā)的加速T1機(jī)器人。

一

不只踢足球。今年可謂人形機(jī)器人的破圈之年。

自春晚上宇樹機(jī)器人的“手絹舞”后，各家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商便摩拳擦掌，決心一展所長(zhǎng)。

先是馬拉松。4月，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊開跑。最終，“天工”機(jī)器人從20支隊(duì)伍中脫穎而出，奪得冠軍。全程用時(shí)約2小時(shí)40分，這個(gè)水平接近人類業(yè)余跑者的中游水平。

北京亦莊“人機(jī)半馬”比賽上，天工Ultra機(jī)器人奪得冠軍。

再是格斗賽。5月，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗賽在杭州舉行。4臺(tái)宇樹公司G1機(jī)器人，佩戴拳套護(hù)具展開激戰(zhàn)。你一記右勾拳、我一個(gè)左正蹬，摔倒后支棱起身，打得有來(lái)有往。

宇樹公司G1機(jī)器人格斗賽直播畫面。

還沒完。下半年還有一系列活動(dòng)：

8月，首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)將在北京舉辦，項(xiàng)目包括百米跑、立定跳遠(yuǎn)、足球賽等；12月，眾擎機(jī)器人自由格斗賽將在深圳舉辦，拳手清一色是“全尺寸類人身高”，也是世界首次……

二

2025年，為啥人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)突然爆發(fā)？

一個(gè)關(guān)鍵原因，成本下降了。

“在核心零部件上，我們幾乎都可以用更低的成本，做出相當(dāng)甚至更好的性能?！边@是清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲的判斷。

硬件方面，業(yè)內(nèi)人士稱，當(dāng)前國(guó)際機(jī)器人巨頭特斯拉和Figure等公司80%以上的零部件合作方都在中國(guó)。深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長(zhǎng)丁寧甚至開玩笑稱，在硬件和控制方面，中國(guó)已具備了“卡脖子”的能力。

隨著大模型的發(fā)展，強(qiáng)化學(xué)習(xí)和算力成本也在大幅降低。丁寧告訴俠客島，過(guò)去做機(jī)器人控制，要建模、寫代碼，非常費(fèi)力。但現(xiàn)在，直接構(gòu)建一個(gè)仿真環(huán)境，扔進(jìn)去“100萬(wàn)臺(tái)虛擬機(jī)器人”，通過(guò)獎(jiǎng)懲機(jī)制，讓它們自主演化出最佳運(yùn)動(dòng)策略?！耙郧斑@一套訓(xùn)練成本極高，現(xiàn)在一、兩千萬(wàn)就可以支撐一個(gè)中小企業(yè)完成從零到一的開發(fā)?！倍幷f(shuō)。

三

有人說(shuō)了：打拳、射門是好看，但好像不實(shí)用。機(jī)器人真能像人一樣給我做飯洗衣服嗎？

按照業(yè)界的共識(shí)，機(jī)器人的“職業(yè)前途”，是先“進(jìn)廠打工”，然后再“入戶服務(wù)”。

工廠已經(jīng)有了機(jī)械臂，人形機(jī)器人最適合的場(chǎng)景，是那些“還需要人跑腿”的工作，比如在低溫環(huán)境中搬運(yùn)物料。所以，當(dāng)前人形機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景，在車廠、倉(cāng)庫(kù)、冷鏈物流等等。國(guó)內(nèi)優(yōu)必選的機(jī)器人，就已經(jīng)在極氪的工廠里搬物料、裝零件了。

做家務(wù)這類場(chǎng)景，看似簡(jiǎn)單，其實(shí)更難，因?yàn)樾枰鼜?qiáng)的任務(wù)理解能力。丁寧舉了一個(gè)例子：如果機(jī)器人在倒咖啡時(shí)能自發(fā)“抖一下手”，是因?yàn)樗鶕?jù)自己的經(jīng)驗(yàn)理解知道這樣能讓殘液流出，而不是人后臺(tái)教給它這個(gè)動(dòng)作——這才叫具備真正的任務(wù)理解能力。目前，無(wú)論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，大家在“物理常識(shí)建?！鄙隙歼€沒有真正突破。進(jìn)入家庭場(chǎng)景，恐怕要再等等。

四

等多久？

5到10年是業(yè)界比較多的說(shuō)法。

機(jī)器人畢竟不是科技玩具。看Ta翻跟頭、打拳擊久了也會(huì)疲勞。從“表演”走向“勞動(dòng)”，是機(jī)器人的必然路徑，不過(guò)這需要時(shí)間。

1894年，人類舉辦了第一場(chǎng)汽車比賽，102輛車?yán)锿曩惖牟坏轿宸种唬芏嗳苏f(shuō)“還沒我騎馬快”。如今的人形機(jī)器人，或許也正站在這樣一個(gè)歷史時(shí)刻——

在加速進(jìn)化中，已經(jīng)踉蹌邁出了第一步。

文/錦行

采訪/雪騏

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