近日，智上加智中建科工旗下中建鋼構(gòu)江蘇廠完成了一組機器人焊接對照試驗，專行其自主研發(fā)的動講免示教智能焊接機器人以領(lǐng)先 2 個小時的優(yōu)勢，全面超越人工示教的壇中傳統(tǒng)智能焊接機器人。

　　相比人工示教，建科技創(chuàng)機器接免示教智能焊接系統(tǒng)打通了與建筑設(shè)計端的工科數(shù)據(jù)互通，可以兼容 Tekla 等 3D 模型軟件文件，新讓實現(xiàn)自動識別并計算所有焊縫信息；采用 3D相機視覺拍照定位，人焊獲取實體構(gòu)件位置，智上加智實現(xiàn)與模型構(gòu)件位置一一對應(yīng)；建立了鋼結(jié)構(gòu)機器人智能焊接數(shù)據(jù)庫，專行根據(jù)掃描路徑和焊接路徑規(guī)劃結(jié)果，動講自動生成姿態(tài)控制、壇中相機激光交互通信等焊接程序，建科技創(chuàng)機器接實現(xiàn)焊縫的工科自動焊接。

　　在生產(chǎn)實踐中，新讓操作者只需將鋼結(jié)構(gòu)件安放在對應(yīng)位置，點選 3D 模型上需要焊接的焊縫，機器人便自動規(guī)劃焊接參數(shù)、行走路徑，不僅免去了手動調(diào)整機器人姿態(tài)和編寫程序的過程，還避免了人工誤操作導致的時間浪費或設(shè)備損傷。通過開發(fā)應(yīng)用免示教技術(shù)，人機交互實現(xiàn)可視化、簡易化，焊接機器人的智能程度實現(xiàn)新的提升，為“無人車間”建設(shè)提供了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　由于操作簡易化，鋼梁制造車間的人機匹配關(guān)系也發(fā)生了變化。原先只能1 人操作 1 機，現(xiàn)在 1 人可輕松同時操作 3 臺免示教智能焊接機器人，極大解放了人的生產(chǎn)時間，為產(chǎn)業(yè)工人數(shù)量減少和老齡化問題提供了一條解決路徑。隨著生產(chǎn)過程中更緊密的磨合，生產(chǎn)效率也將得到極大提升。

　　免示教智能焊接機器人核心技術(shù)源于中建科工主要完成的《建筑鋼結(jié)構(gòu)機器人焊接智能化關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用》技術(shù)成果。此前，該技術(shù)成果經(jīng)專家鑒定，在建筑鋼結(jié)構(gòu)貼角焊縫智能焊接方面達到國際領(lǐng)先水平，在相關(guān)行業(yè)具有較大的推廣應(yīng)用價值。（中建科工供稿）