6月20日消息，國際國壁據(jù)媒體報道，首臺上崗哈爾濱工程大學(xué)聯(lián)合中廣核檢測技術(shù)有限公司、虎機(jī)核電陽江核電有限公司成功研制全球首臺四足傳熱管檢測機(jī)器人，器人并已投入實際應(yīng)用。用于

該機(jī)器人采用仿生四足錨爪結(jié)構(gòu)，站設(shè)具備變姿態(tài)快速爬行能力，備檢可在檢測過程中同步完成移動與掃描，國際國壁大幅提升核電傳熱管的首臺上崗檢測效率。

核電站蒸汽發(fā)生器的虎機(jī)核電傳熱管是核安全的“主動脈”，其外徑僅十幾毫米，器人管壁極薄，用于數(shù)量多達(dá)近萬根。站設(shè)傳統(tǒng)檢測機(jī)器人每步僅能覆蓋約20個管孔，備檢完成全部檢測需耗時10多天，國際國壁效率低且成本高昂。此外，舊機(jī)型難以適配不同型號的蒸汽發(fā)生器，限制了檢測的靈活性。

科研團(tuán)隊針對這些問題，創(chuàng)新性地采用四足構(gòu)型、高效運動規(guī)劃和視覺定位技術(shù)，使機(jī)器人能在不同規(guī)格的管板上靈活爬行。其雙探頭檢測臂支持360°旋轉(zhuǎn)并具備冗余自由度，可最大化單次定位的檢測范圍。在“華龍一號”的測試中，該機(jī)器人搭載渦流檢測工具，結(jié)合單目視覺定位，實現(xiàn)了爬行與檢測同步進(jìn)行，顯著縮短了移動時間。

值得一提的是，該機(jī)器人具備斷電斷氣應(yīng)急能力，在突發(fā)情況下仍能保持穩(wěn)定抓取，確保作業(yè)安全。這一突破為核電設(shè)備的智能運維提供了高效、可靠的解決方案，未來有望拓展至化工、航天等領(lǐng)域的精密管道檢測。