近日，智上加智中建科工旗下中建鋼構(gòu)江蘇廠完成了一組機(jī)器人焊接對(duì)照試驗(yàn)，專(zhuān)行其自主研發(fā)的動(dòng)講免示教智能焊接機(jī)器人以領(lǐng)先 2 個(gè)小時(shí)的優(yōu)勢(shì)，全面超越人工示教的壇中傳統(tǒng)智能焊接機(jī)器人。
相比人工示教，建科技創(chuàng)機(jī)器接免示教智能焊接系統(tǒng)打通了與建筑設(shè)計(jì)端的工科數(shù)據(jù)互通，可以兼容 Tekla 等 3D 模型軟件文件，新讓實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別并計(jì)算所有焊縫信息；采用 3D相機(jī)視覺(jué)拍照定位，人焊獲取實(shí)體構(gòu)件位置，智上加智實(shí)現(xiàn)與模型構(gòu)件位置一一對(duì)應(yīng)；建立了鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器人智能焊接數(shù)據(jù)庫(kù)，專(zhuān)行根據(jù)掃描路徑和焊接路徑規(guī)劃結(jié)果，動(dòng)講自動(dòng)生成姿態(tài)控制、壇中相機(jī)激光交互通信等焊接程序，建科技創(chuàng)機(jī)器接實(shí)現(xiàn)焊縫的工科自動(dòng)焊接。
在生產(chǎn)實(shí)踐中，新讓操作者只需將鋼結(jié)構(gòu)件安放在對(duì)應(yīng)位置，點(diǎn)選 3D 模型上需要焊接的焊縫，機(jī)器人便自動(dòng)規(guī)劃焊接參數(shù)、行走路徑，不僅免去了手動(dòng)調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)和編寫(xiě)程序的過(guò)程，還避免了人工誤操作導(dǎo)致的時(shí)間浪費(fèi)或設(shè)備損傷。通過(guò)開(kāi)發(fā)應(yīng)用免示教技術(shù)，人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)可視化、簡(jiǎn)易化，焊接機(jī)器人的智能程度實(shí)現(xiàn)新的提升，為“無(wú)人車(chē)間”建設(shè)提供了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。
由于操作簡(jiǎn)易化，鋼梁制造車(chē)間的人機(jī)匹配關(guān)系也發(fā)生了變化。原先只能1 人操作 1 機(jī)，現(xiàn)在 1 人可輕松同時(shí)操作 3 臺(tái)免示教智能焊接機(jī)器人，極大解放了人的生產(chǎn)時(shí)間，為產(chǎn)業(yè)工人數(shù)量減少和老齡化問(wèn)題提供了一條解決路徑。隨著生產(chǎn)過(guò)程中更緊密的磨合，生產(chǎn)效率也將得到極大提升。
免示教智能焊接機(jī)器人核心技術(shù)源于中建科工主要完成的《建筑鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器人焊接智能化關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用》技術(shù)成果。此前，該技術(shù)成果經(jīng)專(zhuān)家鑒定，在建筑鋼結(jié)構(gòu)貼角焊縫智能焊接方面達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，在相關(guān)行業(yè)具有較大的推廣應(yīng)用價(jià)值。（中建科工供稿）
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